17.4. Кинематика движения машинно-тракторного агрегата
При выполнении механизированных работ крупные поля разбивают на рабочие участки длиной L^ и шириной С^, (рис. 17.2), а поля небольшой площади принимают за один рабочий участок. Рабочие участки, в свою очередь, разбивают на загоны шириной С, которые могут состоять из нескольких делянок D, т. е. составных частей, обрабатываемых по однотипной схеме движения агрегата.
Кинематика агрегата— это движение агрегата при выполнении им сельскохозяйственных работ. Основные элементы этого движения — рабочие Lp и холостые Z* ходы. К холостым ходам относятся повороты, заезды и переезды на другой участок.
Поворотная полоса представляет собой часть загона, на кото рой осуществляется поворот агрегата (как правило, на холостом ходу). На рисунке 17.2 ширина этой полосы обозначена буквой Е. ,
Контрольная линия —это граница между поворотной полосой и длиной рабочего участка. Она необходима для определения момента включения и выключения рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий, поскольку агрегаты совершают повороты, как правило, с выключенными рабочими органами. На поворотных полосах обычно располагают пункты для загрузки или выгрузки технологических емкостей агрегатов.
При обработке загонов агрегат совершает циклично повторяющиеся элементы движения. В каждый цикл входят рабочий ход и поворот для изменения направления движения.
Способ движения агрегата — закономерность циклично повторяющихся элементов движения.
При изображении схем способов движения на план разбивки поля наносят траекторию перемещения по поверхности обрабатываемого участка проекции кинематического центра агрегата. Эту траекторию движения принимают для определения кинема тики всех других точек агрегата. В универсально-пропашных тракторах с одной ведущей осью и передними управляемыми колесами за кинематический центр условно принимают проекцию на плоскость движения середины ведущей оси трактора, а в агрегатах с гусеничными тракторами — проекцию на плоскость движения точки пересечения продольной оси трактора с вертикальной плоскостью, проходящей через середину опорной поверхности его движителя. :
Виды движения агрегата классифицируют по следующим признакам:
по организации территории (рис. 17.3, а)— на загонный и беззагонный;
по направлению рабочих ходов (рис. 17.3, б) — на гонов ый (ходы параллельны одной из сторон участка), диагональный (рабочие ходы выполняют под углом к стороне загона) и круговой (при копировании контуров рабочего участка);
по направлению движения агрегата (рис. 17.3, в) — л е в о- и правоповоротный в зависимости от направления (по ходу или против хода часовой стрелки) основного движения и поворотов агрегата к центру или периферии (основное движение на загоне осуществляется от периферии к центру или наоборот).
Способы движения классифицируют по таким признакам:
по схеме обработки загона (рис. 17.3, г) — в с в а л (загон обрабатывают от средней части к боковым сторонам гоновым пра-воповоротным движением — в средней части участка образуется свальная борозда), в р а з в а л (загон обрабатывают от боковых сторон к средней части гоновым левоповоротным движением — в средней части участка образуется развальная борозда), комбинированный (движение осуществляется на одном загоне всвал и вразвал), с чередованием загонов всвал и вразвал, челночный (загон обрабатывают последовательными ходами, с правыми и левыми поворотами), перекрестный (обработка загона осуществляется в двух взаимно перпендикулярных направлениях);
по способу обработки участка (числу одновременно обрабатываемых загонов) (рис. 17.3, д) — однозагонный (агрегат движется в пределах одного загона до полной его обработки) и многозагонный (агрегат движется в пределах нескольких загонов, одновременно обрабатывая их);
по способу выполнения поворотов (рис. VI.3, ё) — на петлевой (повороты грушевидные или восьмеркой), беспетлевой, задним ходом агрегата (поворот осуществляется с использованием заднего хода) и игольчатый (используются машины с реверсивным ходом).
Рис. 17.3. Классификация видов (я, б, в) и способов (г, д, е) движения агрегатов:
а— по организации территории; б — по направлению рабочих ходов; в — по общему направлению движения; г — по схеме обработки загона; д — по числу одновременно обрабатываемых загонов; е — по способу выполнения поворотов; 1 — загонный; 2 — беззагонный; 3 — гоновый; ■/—диагональный; 5—круговой; 6— правоповоротный; 7—левоповоротный; 8— двусторонний; 9— от периферии к центру; 10— от центра к периферии; 11 — всвал; 12— вразвал; 13 — комбинированный; 14— с чередованием загонов; 15 — челночный; 16— перекрестный; 17— однозагонный; 18— двухзагонный; 19— многозагонный; 20— беспетлевой; 21— петлевой; 22— с задним ходом; 23 — реверсивный (игольчатый)
Впрактике обычно применяют следующие виды поворотов(табл. 17.2): на определенный угол; беспетлевые, петлевые, задним ходом агрегата; частные случаи.
При выполнении агрегатом заданной работы способ движения выбирают, исходя из агротехнических требований, производительности агрегата, особенностей конструкции и использования машин в агрегате, дополнительных затрат времени и средств на подготовку участка (разбивка на загоны, прокосы, обкосы, подготовка мест разгрузки и погрузки, выделение и обработка поворотных полос и т.д.), безопасности работы, наименьших затрат времени на холостое движение агрегата и т. д.
К показателям, характеризующим затраты времени на холостое движение, относятся коэффициенты рабочего хода ср и использования времени движения хдв, которые рассчитывают по формулам
(17.13)
(17.14)
где £ip —длина пути рабочего движения на загоне, м; Y.LX — длина пути холостого движения, м; Z7J, — время рабочего движения, ч; ZTX — время холостого движения на загоне, ч.
Значения ср и тдв существенно зависят от длины гона Lv. Например, при работе агрегата на участках с длиной гона менее 600...800 м значения этих коэффициентов резко уменьшаются. Причем они тем меньше, чем больше радиус поворота агрегата. Если агрегат движется на загоне всвал, вразвал или комбинированным способом, то ф и тдв существенно влияет ширина загона.
Оптимальная ширина загона при движениях всвал, вразвал и с их чередованием
(17.15)
для комбинированного способа
(17.16)
где R — радиус поворота агрегата, м; 5Р — рабочая ширина захвата агрегата, м.
Для круговых способов движения принимают Сопт = £/(5...8). Ширину поворотной полосы выбирают кратной рабочей ширине захвата агрегата, заделывающего поворотную полосу.
- 8.2. Машины для внесения минеральных удобрений и извести
- 8.1. Техническая характеристика машин для внесения минеральных удобрений
- 8.3. Машины для внесения органических удобрений
- Глава 9 посевные и посадочные машины
- 9.1. Схемы посева и посадки, агротехнические требования и классификация машин
- 9.2. Рядовые зерновые сеялки
- Техническая характеристика зерновых сеялок
- 9.3. Сеялки для посева пропашных культур
- 9.4. Овощные сеялки
- Картофелепосадочные и рассадопосадочные машины
- Глава 10 машины для химической защиты растений
- 10.1. Методы и способы защиты растений, агротехнические требования
- 10.2. Машины для химической защиты растений
- Техническая характеристика опрыскивателей
- 10.3. Машины для приготовления и транспортировки рабочих жидкостей
- Г л а в а 11 машины для заготовки кормов
- 11.1. Технологические процессы заготовки кормов и агротехнические требования
- 11.2. Косилки
- 11.3. Косилки-плющилки
- 11.4. Косилки-измельчители
- 11.5. Грабли
- 11.6. Машины для уборки рассыпного сена
- 11.7. Машины для заготовки прессованного сена
- 11.8. Агрегаты для приготовления травяной муки
- Глава 12 машины для уборки и послеуборочной обработки зерна
- 12.1. Способы уборки зерновых культур и агротехнические требования
- 12.2. Валковые жатки
- 12.3. Зерноуборочные комбайны
- 12.2. Техническая характеристика комбайнов.
- 12.4. Уборка незерновой части урожая
- 12.5. Зерноочистительные машины
- 12.6. Машины для сушки зерна
- 12.7. Машины для уборки кукурузы на зерно
- Глава 13 машины для уборки картофеля
- 13.1. Способы уборки и агротехнические требования
- 13.2. Картофелекопатели
- 13.3. Картофелеуборочные комбайны
- 13.4. Машины для послеуборочной доработки картофеля
- Г л а в а 14 машины для уборки сахарной свеклы
- 14.1. Технологии уборки сахарной свеклы и агротехнические требования
- 14.2. Машины для уборки ботвы
- 14.3. Корнеуборочные машины
- Глава 15 машины для уборки овощей
- 15.1. Комплекс машин для уборки и послеуборочной обработки лука
- 15.2. Машины для уборки столовых корнеплодов
- 15.3. Капустоуборочные машины
- 15.4. Самоходный томатоуборочный комбайн
- Глава 16 машины для орошения
- 16.1. Способы орошения и агротехнические требования
- 16.2. Основные элементы дождевальных систем
- 16.3. Дождевальные установки и машины
- 16.4. Машины для поверхностного полива
- Контрольные вопросы и задания к разделу II
- Раздел III
- 17.2. Тяговый баланс трактора и сопротивление рабочей машины
- 17.3. Комплектование машинно-тракторных агрегатов
- 17.4. Кинематика движения машинно-тракторного агрегата
- 17.5. Производительность машинно-тракторного агрегата
- 17.6. Эксплуатационные затраты при работе агрегата. Расход топлива и смазочных материалов
- 17.7. Транспорт в сельскохозяйственном производстве
- 17.8. Основы технологии механизированных работ
- Глава 18 основы технического обслуживания и ремонта машинно-тракторного парка
- 18.1. Система технического обслуживания и ремонта
- 18.2. Организация технического обслуживания
- 18.3. Эксплуатация нефтехозяйства
- Глава 19 основы оптимального планирования, проектирования и управления машинно-тракторным парком
- 19.1. Определение состава и структуры машинно-тракторного парка, планирование" его работы
- 19.2. Выбор средств технического обслуживания машинно-тракторного парка и планирование их работы
- 19.3. Организация инженерно-технической службы
- 19.4. Анализ эффективности использования машинно-тракторного парка
- 19.5. Методологические подходы к оценке технического уровня сельскохозяйственной техники
- 19.6. Общие методические принципы оценки эффективности сельскохозяйственных техники и технологий
- Р аз дел IV
- 20.2. Производственные процессы на фермах
- 20.3. Комплексная механизация в животноводстве
- Глава 21 механизация водоснабжения животноводческих ферм
- 21.1. Общая схема водоснабжения животноводческих ферм
- 21.2. Водоподъемные машины и установки
- 21.3. Водопроводная сеть и напорно-регулирующие устройства
- 21.4. Машины и оборудование для поения животных
- Глава 22 механизация подготовки кормов к скармливанию
- 22.1. Виды кормов. Способы и схемы приготовления кормов
- 22.2. Машины для измельчения кормов резанием
- 22.3. Машины для дробления и резания кормов
- 22.4. Машины для запаривания, смешивания и дозирования кормов
- 22.5. Технологические линии приготовления кормов. Кормоприготовительные цехи
- Глава 23 механизация раздачи кормов
- 23.1. Кормораздаточные устройства
- 23.2. Мобильные кормораздатчики
- 23.3. Кормораздатчики непрерывного транспортирования кормов (стационарные)
- Глава 24 механизация доения коров
- 24.1. Общие принципы и способы машинного доения
- 24.2. Доильные аппараты
- 24.3. Виды доильных установок
- 24.4. Элементы вакуумной системы доильных установок
- 24.5. Аппараты и механизмы для первичной обработки молока
- Глава 25 механизация удаления навоза
- 25.1. Способы удаления навоза
- 25.2. Стационарные механизмы и устройства для удаления навоза из помещений
- 25.3. Гидравлические системы удаления навоза
- 25.4. Пневматические системы удаления навоза
- Глава 26 механизация стрижки овец
- 26.1. Комплекты технологического оборудования для стрижки овец
- 26.2. Устройство стригальной машинки
- Контрольные вопросы и задания к разделу IV
- Раздел V
- 27.2. Источники переменного трехфазного тока
- 27.3. Электростанции, линии электропередач, трансформаторы
- 27.4. Энергетические системы
- 27.5. Внешние и внутренние электропроводки
- Глава 28 электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий
- 28.1. Типы электропривода и его основные части
- 28.2. Трехфазный асинхронный электродвигатель
- 28.3. Электрические двигатели сельскохозяйственного назначения
- 28.4. Аппаратура управления и защиты электроустановок
- 28.5. Режимы работы и выбор типа электродвигателя
- Глава 29 использование энергии оптического излучения в сельском хозяйстве
- 29.1. Основные понятия оптического излучения и его свойства
- 29.2. Источники электрического света
- 29.3. Системы электрического освещения. Осветительные приборы
- 29.4. Производственное использование электрического света
- 29.5. Использование ультрафиолетовых и инфракрасных излучений
- Глава 30 применение электрической энергии для нагрева
- 30.1. Электрические источники тепла
- 30.2. Электрический нагрев воды
- 30.3. Электрокалориферные установки
- 30.4. Электрообогреваемые полы и коврики
- 30.5. Электроподогрев защищенного грунта
- Глава 31 электротехнологии в сельском хозяйстве
- 31.1. Электротехнологии в растениеводстве
- 31.2. Электротехнологии в животноводстве
- Г л а в а 32 элементы системы автоматического управления
- 32.1. Основные понятия автоматизации
- 32.2. Элементы автоматики и их функции
- 32.3. Принципиальные, функциональные и структурные схемы автоматических систем
- 32.4. Оценка использования электроэнергии потребителями
- 32.5. Применение средств автоматизации
- Контрольные вопросы и задания к разделу V
- Раздел I. Тракторы и автомобили сельскохозяйственного назначения 5
- Раздел IV. Механизация производственных процессов