12. Автоматизированные доильные установки, область их применения и краткая характеристика.

Установки доильные стационарные автоматизированные УДА-8А «Тандем» и УДА-16А «Елочка». Установки предназначены для доения коров в доильных залах в индивидуальных «Тандем» и групповых «Елочка» станках, индивидуального учета надоя молока, транспортировки выдоенного молока в молочное отделение, фильтрации, охлаждения и подачи его в емкость для охлаждения и временного хранения.

Эти установки в значительной степени унифицированы. Унифицированными системами являются: доильные аппараты МДФ03.000, вакуумная система (отличается производительностью вакуумных насосов), оборудование молочной, молокопровод, система обмыва вымени, линия промывки молочной линии, доильный автомат, кормораздатчик.

Доильные станки установки типа «Тандем» (рис.2.45а) сгруппированы в две секции по четыре станка и расположены по обе стороны траншеи (в мировой практике встречаются установки с разным количеством станков). Каждый станок имеет входные и выходные ворота с пневматическим приводом, кормушку, дозатор комбикормов с индивидуальным пультом включения независимо от других станков.

В комплект с установкой поставляется привод двух входных дверей доильного зала с дистанционным пневмоуправлением  из траншеи оператора и двух выходных ворот, которые легко открываются коровами в одну сторону – на выход и не позволяют им вернуться в доильный зал.

В состав доильной установки типа «Елочка» (см. рис.2.45б) входят два доильных станка по восемь мест каждый, расположенные по обе стороны траншеи. Коровы при входе в станок располагаются под углом 30 – 35^о к оси траншеи.

Главным отличием этих установок является манипулятор доения с доильным автоматом.

Манипулятор доения МД-Ф-1  предназначен для поддержания доильного аппарата в нерабочем положении, облегче­ния надевания доильных стаканов на вымя коровы, приспособления подвесной части аппарата к различ­ным размерам и форме вымени коров, автоматического контроля за интенсивностью выведения молока из вы­мени, автоматического выполнения машинного додаи­вания, отключения аппарата от источника вакуума, снятия его с сосков вымени и вывода из-под коровы. Манипулятор состоит из исполнительного механизма, автомата управления и доильной аппаратуры (рис.2.46).

Исполнительный механизм, включающий пневмоцилиндры машинного додаивания и снятия аппарата, систему рычагов, предназначен для поддержания под­весной части доильного аппарата на уровне вымени при подключении стаканов к соскам коровы, для авто­матического выполнения машинного додаивания, сня­тия доильных стаканов и вывода доильного аппарата из-под коровы.

Автоматом управления служит пневмодатчик (рис. 2.47), ко­торый контролирует интенсивность молоковыведения, включает в нужные моменты пневмоцилиндры и от­ключает подвесную часть доильного аппарата от ис­точника вакуума по окончании доения.

После впуска коров в станки и преддоильной обработки вымени оператор переключает ручку крана 4 в вертикальное положение. При этом разрежение подается в правую часть цилиндра 8 (см. рис.2.46) и подвесная часть аппарата приподнимается. Оператор одной рукой слегка оттягивает доильные стаканы вниз, перекрывая молочные трубы, а другой приподнимает и фиксирует на скобе 3 (см. рис. 2.47) головку 1 пневмодатчика. Подводит доильные стака­ны под вымя и надевает их. Затем оператор переводит рукоятку крана 4  в нижнее положение, подключая тем самым цилиндр 8 к пневмодатчику 2. При этом аппарат свободно висит на вымени коровы.

Далее процесс доения выполняется автоматически. Начало поступления молока показано на рис. 44 а. Молоко из молочного шланга 12  (см. рис. 2.46) через штуцер 10 (см. рис. 2.47) заполняет камеру пневмодатчика и частично вытекает через калиброванное отвер­стие 8 в молокопровод доильной установки.

По мере увеличения интенсивности выведения мо­лока из вымени оно заполняет камеру пневмодатчика, и поплавок 6 всплывает, поднимая головку 1 плунже­ра 2. При этом освобожденная скоба 3 откидывается. Начинается автоматический контроль за режимом дое­ния (рис. 2.47 6). Основная масса молока в этот период поступает в молокопровод через штуцер 4. Цилинд­ры 7 (см. рис. 2.46) и 8 соединены с атмосферой и не действуют на рычаги манипулятора. Доильный аппа­рат свободно висит на сосках. Шарнирные соединения манипулятора (см. рис. 2.46) с доильными стаканами и шарнир­ные соединения узлов манипулятора между со­бой позволяют доильному аппарату свободно копиро­вать место расположения вымени коровы при ее пере­мещениях во время доения в пределах доильного станка.

По мере уменьшения интенсивности молоковыведения (см. рис. 2.47 в) уровень молока в корпусе 5 понижает­ся, и поплавок 6 вместе с плунжером 2 начинает опу­скаться.

При скорости доения 0,3 кг/мин отверстие ка­нала штуцера 1 (в плунжере 2) входит в зону вакуумметрического давления штуцера 12, который соеди­нен с силовым вакуум-проводом. При этом от штуцера 1 по шлангу разрежение распространяется в левую (на рисунке) полость пневмоцилиндра машинного до­даивания. Поршень и шток цилиндра смещаются вле­во, отжимая шток манипулятора, а с ним вместе и до­ильные стаканы вниз с усилием 52 Н (5,2 кгс). Доиль­ные стаканы немного стягиваются с сосков, улучшая проток молока из цистерны вымени в соски и далее в аппарат. Происходит машинное додаивание коровы без участия человека.

При дальнейшем уменьшении интенсивности выве­дения молока и опускании поплавка 6 в зону калибро­ванного отверстия 8 входит утолщенная часть иглы 7, что замедляет отток молока и опускание поплавка. Когда скорость доения снижается до 0,17 кг/мин, в зону вакуума штуцера 12 входит отверстие канала штуцера 2, а штуцера 1 соединяется с атмосфе­рой, так как отверстие его канала совмещается с атмосферным отверстием 11 втулки. Одновременно с этим клапан 9, опускаясь, закрывает отверстие в крышке корпуса 5, и отсос воздуха из коллектора и доение прекращаются.

Через щель коллектора в подсосковые камеры до­ильных стаканов входит атмосферный воздух, и стака­ны спадают с сосков. Атмосферный воздух через от­верстие 11, штуцер 1, шланг поступает в левую по­лость цилиндра додаивания, и оттягивание стаканов вниз прекращается. Вместе с тем из правой полости цилиндра 8 по шлангу, а также из пневмоцилиндра 7 начинает отсасываться воздух через штуцеры 2 и 12 в силовой вакуум-провод. В ре­зультате шток пневмоцилиндра 8 перемещается вправо, несколько приподнимая подвесную часть доильного аппарата над полом, а цилиндр 7 поворачивает стре­лу и выводит аппарат из-под коровы.

Оборудование молочных автоматизированных до­ильных установок «Елочка-автомат», «Тандем-автомат» показано на рис. 2.48. Основными узлами оборудования являются молокосборник, молочные насосы и фильтр, пластинчатый охладитель молока и автомат промыв­ки. Оборудование этих доильных установок в основном унифицировано с оборудованием доильной установки с молокопроводом АДМ-8. Отличие заключается в сле­дующем.

На станочных установках используются два молоч­ных насоса. Во время доения работает один насос, а во время промывки — оба, что увеличивает интенсивность циркуляции жидкости и улучшает качество промывки молочной линии. Кроме того, используется проточный электроводонагреватель 28 мощностью 10,5 кВт, пред­назначенный для подогрева воды, подаваемой в тран­шею к разбрызгивателям, и моющей жидкости для циркуляционной промывки молочной линии после дое­ния. В связи с этим в подогревателе автоматически поддерживаются два температурных режима подогре­ва воды 40 … 45 °С для подмыва вымени и 75 °С для циркуляционной промывки.

Температурный режим устанавливают, перемещая стрелки указателей сигнализирующего термометра 1 ТКП-160Сг: желтая стрелка показывает режим обмы­ва вымени, красная — подогрев моющей жидкости.

Основу автомата промывки составляют командный пульт 5, задающий циклограмму промывки, исполнительные механизмы — краны 27, 30, 31 и вентили 6 и 7 с пневматическим управлением.

Автомат промывки позволяет прополаскивать и просушивать молочную линию перед и после дойки, сливать смывную воду в канализацию, заполнять ван­ну моющими растворами и горячей водой, выполнять циркуляционную промывку и ополаскивать молочную линию чистой водой, откачивать остатки воды из молокоприемника, выключать вакуумные и молочные на­сосы.

Отечественная и зарубежная наука и практика показывают возможность эффективной эксплуатации станочных доильных установок без кормления животных во время доения.

В связи с этим на доильных установках «Тандем-автомат» УДА-8А и «Елочка-автомат» УДА-16А кор­мораздатчики исключены из обязательной комплекта­ции. Они могут поставляться отдельно по заявкам по­требителей.

Порядок работы автоматизированных доильных установок «Елочка-автомат» УДА-16А  и «Тандем-автомат» УДА-8.

1. Заполняют бункер кормораздатчика (если он ис­пользуется), а затем накопители дозаторов кормом. Для этого включают транспортер на автоматический или ручной режим переключателем на шкафу управ­ления. Наполнение накопителей контролируют по смотровым окнам.

2. Готовят установку к преддоильному ополаски­ванию молочной линии. Для этого открывают за­жимы 12 (см. рис. 2.48) на шлангах, соединяющих моло­копровод 18 с промывочным трубопроводом 9, соеди­няют доильные стаканы с промывочными головками, поднимают головки и упоры пневмодатчиков 11. Упоры при этом необходимо повернуть, чтобы зафиксировать головки в верхнем положении. В помещении молочной необходимо установить переключатель шкафа 2 в по­ложение «промывка», убедиться в том, что вентиль 33 водопровода и зажим 12 молокопровода открыты, а вентиль 32 закрыт, и включить кнопку пуска програм­мы ополаскивания на пульте управления 5. При этом через вентили 6 и 7 в бак 26 начинает поступать горя­чая и холодная вода.

Ополаскивание проходит по следующим каналам: бак 26—промывочные трубопроводы 9 по обеим сторонам траншеи дояра — промывочные головки 13— доильные аппараты 14— пневмодатчики 11 — счетчики УЗМ-1А 10 — молокосборник 21 — молочные насосы 22 и 24 и через пневмокраны 27, 30 и 31 — на слив в кана­лизацию.

Промывочная вода из бака 26 просасывается через пластинчатый охладитель 25, поступает в верх­нюю часть молокосборника 21 и предохранительную камеру 20, а затем в молочные насосы.

Примерно через 3 мин после начала ополаскивания кран 31 включает подачу воды обратно в бак 26, в результате чего начинается циркуляционное ополас­кивание молочной  линии, продолжающееся 4 мин.

Затем автоматически по программе с помощью указанного пневмокрана вода направляется на слив, и примерно 5 мин идет просушка воздухом мо­лочной линии. После этого программа останавливает­ся и сигнальная лампочка в кнопке пуска пульта 5 гаснет. Общая продолжительность преддоильного опо­ласкивания 14 мин.

3. Переводят доильную установку в режим доения. Для этого вручную включают молочный насос для откачки остатков воды из молокоприемника, вставляют в фильтр 19 (рис. 2.49) новый фильтрующий элемент одноразового использования из нетканого ма­териала, соединяют фильтр с пластинчатым охладите­лем, а последний — с резервуаром-охладителем  1.

Открывают вентиль 21 для подачи воды через проточ­ный электроводонагреватель 3 на разбрызгиватели 12 системы подмыва вымени, включают циркуляцию ох­лаждающей воды через охладитель молока 2, устанавливают переключатель шкафа управления в положение «доение».

В доильном зале отсоединяют доильные аппараты 14 (см. рис. 2.48) от промывочных головок 13, опусткают головки и упоры пневмодатчиков 11 в ниж­нее положение, закрывают зажимы 12 на шлангах техно­логической линии, соединяющих молокопровод с лини­ей промывки.

Доят коров по общепринятой технологии.

Промывка молочной линии после доения производится в автоматическом режиме по заданной программе (см. раздел 2.6).