Определение скоростей при плоскопараллельном движении

С корость любой точки плоской фигуры равна геометрической сумме скорости полюса и вращательной скорости этой точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса.

Назовём вектором мгновенной угловой скорости, а прямая на которой он располагается, в рассматриваемый момент времени, проходящую через точку О’ – осью мгновенного вращения, или мгновенной осью.

Таким образом, приходим к теореме о распределении скоростей в твердом теле:

Следствие 1. Проекции скоростей точек плоской фигуры на ось, проходящую через эти точки равны.

Следствие 2. Концы скоростей точек неизменяемого отрезка лежат на одной прямой и делят эту прямую на части пропорциональные расстояниям между соответствующими точками отрезка.