Статические инварианты и динамические винты
Инварианты системы сил — величины, не зависящие от выбора центра приведения. Первый векторный инвариант — главный вектор системы сил .
Главный момент не является инвариантом т.к. зависит от центра привидения. Однако существует величина, связанная с главным вектором и не зависящая от центра приведения. Однако существует величина, связанная с главным вектором и не зависящая от центра привидения:
.
Второй скалярный инвариант — скалярное произведение главного вектора на вектор главного момента.
.
Главный минимальный момент также инвариантная величина:
.
Динамический винт — совокупность действующих на тело силы F и пары сил с моментом М, лежащей в плоскости перпендикулярной силе F. К динамическому винту приводится в наиболее общем случае произвольная система сил, действующих на тело. Дальнейшее упрощение динамического винта не возможно, т.е. его нельзя заменить одной силой и одной парой сил. Можно лишь сложив F с одной из сил пары привести его к двум скрещивающимся силам.
-
Yandex.RTB R-A-252273-3
Содержание
- Основные понятия статики
- Аксиомы статики
- Связи и их реакции
- Момент силы относительно точки и оси
- Главный вектор и главный момент системы сил
- Теорема Пуансо
- Частные случаи приведения произвольной плоской системы сил к центру
- Частные случаи приведения произвольной пространственной системы сил к центру
- Уравнения равновесия различных систем сил
- Формы уравнений равновесия плоской системы сил
- Центр параллельных сил
- Центр тяжести тела. Методы нахождения центра тяжести тела
- Теорема Вариньона
- Равновесие тела при наличии трения скольжения
- Равновесие тела при наличии трения качения
- Эквивалентные системы сил. Теория эквивалентности
- Теория пар сил. Теоремы о парах
- Статические инварианты и динамические винты
- Центры тяжести простейших фигур
- Фермы. Методы расчета ферм
- Статически определенные и неопределенные задачи
- Сила трения. Законы трения
- Основные понятия кинематики. Скорость точки. Ускорение
- Основные задачи кинематики точки и тела
- Векторный, координатный и естественный способ задания движения точки
- Определение скорости и ускорения при векторном способе задания движения.
- Определение скорости и ускорения при координатном способе задания движения точки
- Определение скорости и ускорения при естественном способе задания движения точки
- Поступательное движение тела. Задание движения. Распределение скоростей и ускорений точек тела
- Вращательное движение. Задание движения
- Плоскопараллельное движение. Уравнение движения плоской фигуры
- Определение скоростей при плоскопараллельном движении