Плоскопараллельное движение. Уравнение движения плоской фигуры
Плоским или плоскопараллельным движением твердого тела называется такое движение тела, при котором каждая точка тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости.
Примером плоскопараллельного движения тела является произвольное движение книги по поверхности стола: все точки книги движутся в плоскостях, параллельных плоскости стола, которая называется плоскостью параллелизма.
Рассмотрим тело, которое совершает плоскопараллельное движение. Пусть плоскостью параллелизма является плоскость xOy. Проведем в теле сечение, произвольной плоскостью, параллельно xOy. Получаем плоскую фигуру. Возьмем на полученной фигуре произвольные точки A, B, C, D. Опустим перпендикуляры из этих точек на плоскость xOy. Согласно определению плоскопараллельного движения прямые AA’, BB’, CC’, DD’ движутся поступательно. Поэтому точки лежащие на прямой AA’ описывают тождественные траектории и имеют в каждый фиксированный момент времени геометрически равные скорости и ускорения. Этот факт говорит о том, что для описания плоскопараллельного движения твердого тела (любой формы) достаточно изучить только движение плоской фигуры, полученной в результате сечения тела плоскостью параллельной плоскостью параллелизма.
Для изучения движения плоскопараллельного движения в своей плоскости достаточно изучить движение только двух (любых) точек плоской фигуры. Поэтому уравнение движения плоской фигуры в своей плоскости имеет вид:
– координаты точки А называемой полюсом, - угол поворота плоскости фигуры вокруг оси проходящей через полюс А перпендикулярной плоскости параллелизма.
-
Yandex.RTB R-A-252273-3
- Основные понятия статики
- Аксиомы статики
- Связи и их реакции
- Момент силы относительно точки и оси
- Главный вектор и главный момент системы сил
- Теорема Пуансо
- Частные случаи приведения произвольной плоской системы сил к центру
- Частные случаи приведения произвольной пространственной системы сил к центру
- Уравнения равновесия различных систем сил
- Формы уравнений равновесия плоской системы сил
- Центр параллельных сил
- Центр тяжести тела. Методы нахождения центра тяжести тела
- Теорема Вариньона
- Равновесие тела при наличии трения скольжения
- Равновесие тела при наличии трения качения
- Эквивалентные системы сил. Теория эквивалентности
- Теория пар сил. Теоремы о парах
- Статические инварианты и динамические винты
- Центры тяжести простейших фигур
- Фермы. Методы расчета ферм
- Статически определенные и неопределенные задачи
- Сила трения. Законы трения
- Основные понятия кинематики. Скорость точки. Ускорение
- Основные задачи кинематики точки и тела
- Векторный, координатный и естественный способ задания движения точки
- Определение скорости и ускорения при векторном способе задания движения.
- Определение скорости и ускорения при координатном способе задания движения точки
- Определение скорости и ускорения при естественном способе задания движения точки
- Поступательное движение тела. Задание движения. Распределение скоростей и ускорений точек тела
- Вращательное движение. Задание движения
- Плоскопараллельное движение. Уравнение движения плоской фигуры
- Определение скоростей при плоскопараллельном движении