Равновесие тела при наличии трения качения
Т рением качения называется сопротивление, возникающие при качении одного тела по поверхности другого. Трение качения возникает оттого, что поверхность катящегося тела и плоскость, по которой тело катится, не абсолютно тверды, а несколько деформируются вследствие давления тела на плоскость.
– вес колеса и его линия действия проходит через центр О катка. Приложим в этой точке горизонтальную силу . В месте контакта катка и поверхности возникает сила трения скольжения , препятствующая проскальзыванию катка.
Под действием силы происходит деформация в месте контакта, в результате чего нормальная реакция смещается в сторону действия силы на некоторое расстояние h. Максимальная величина h=k, соответствующая предельному положению равновесия, называют трением качения.
Значение , соответствующее случаю предельного равновесия,
.
При каток начнет катиться. При решении задач действие трения качения учитывается моментом сил сопротивления качению .
, где .
-
Yandex.RTB R-A-252273-3
- Основные понятия статики
- Аксиомы статики
- Связи и их реакции
- Момент силы относительно точки и оси
- Главный вектор и главный момент системы сил
- Теорема Пуансо
- Частные случаи приведения произвольной плоской системы сил к центру
- Частные случаи приведения произвольной пространственной системы сил к центру
- Уравнения равновесия различных систем сил
- Формы уравнений равновесия плоской системы сил
- Центр параллельных сил
- Центр тяжести тела. Методы нахождения центра тяжести тела
- Теорема Вариньона
- Равновесие тела при наличии трения скольжения
- Равновесие тела при наличии трения качения
- Эквивалентные системы сил. Теория эквивалентности
- Теория пар сил. Теоремы о парах
- Статические инварианты и динамические винты
- Центры тяжести простейших фигур
- Фермы. Методы расчета ферм
- Статически определенные и неопределенные задачи
- Сила трения. Законы трения
- Основные понятия кинематики. Скорость точки. Ускорение
- Основные задачи кинематики точки и тела
- Векторный, координатный и естественный способ задания движения точки
- Определение скорости и ускорения при векторном способе задания движения.
- Определение скорости и ускорения при координатном способе задания движения точки
- Определение скорости и ускорения при естественном способе задания движения точки
- Поступательное движение тела. Задание движения. Распределение скоростей и ускорений точек тела
- Вращательное движение. Задание движения
- Плоскопараллельное движение. Уравнение движения плоской фигуры
- Определение скоростей при плоскопараллельном движении