logo
Ответы на билеты к госам

1. Уравнение тягового баланса колёсного трактора. Анализ его составляющих.

Действуют движущая сила (Рк) и сила сопротивления движению (Рс). dv/dt =(Рк-ЕРс)/Мп; Мп – приведённая масса агрегата.

Тяговый баланс: При устан. движении dv/dt №0, Рк=ЕРс; ЕРс=Ркач±Рпод±Рвозд+Ркрюка+Рj.

При v<30 км/ч, Рвозд=0. ЕРс=Ркач±Рпод+Ркрюка+Рj

Рк=Мк/Rк,

Сила сопротивления подъему

Рподъём=G*sina.

Сила сопротивления качению

Ркач=f*G*cosa;

где f — коэффициент сопротивления перекатыванию машины по почве (дороге), получаемый экспериментально в пределах 0,0t...0,2 в зависимости от типа и состояния почвы (дороги), вида ходовой системы.

Ркр=Рк-G(f±I)

Сила инерции

Рj

Номинальная касательная сила тяги Ркн=

где Nен в кВт; nн в об/мин (см.задание№1);

ίт – общее передаточное число трансмиссии;

ηмг – механический к.п.д. трансмиссии и гусеницы (для колесных тракторов

0,91-0,92, для гусеничных – 0,86-0,88);

rк – радиус качения ведущего колеса (звездочки), м;

Для колесных тракторов на пневматических шинах rк=r0+λh,

где r0 – радиус обода колеса, м; h – высота пневматической шины (равная ее ширине), м; λ – коэффициент усадки шины (для пневматических шин низкого давления 0,75-0,80);

Для гусеничных тракторов rк=rнo=0,355,

где rнo – радиус начальной окружности ведущей звездочки, м.

Максимальная сила сцепления Fс max = μGc ,кН,

где Gс – сцепной вес трактора, кН; μ – коэффициент сцепления движителя с почвой

Для гусеничного трактора или трактора с четырьмя ведущими колесами: Gc=G cos α,

где G – эксплуатационный вес трактора, кН; α – уклон поля, град

Движущую силу Рд определяют из условия:

-если Ркн > Fc max, то Рд = Fc max;

-если Ркн ≤ Fc max, то Рд = Ркн;

Сопротивление качению трактора: Рf = G*f f,где f – коэффициент сопротивления качению трактора

Сопротивление движению трактора на подъем: Рα = G sin α G, где ί – уклон поля, % (sin α tg α = ).

Сила тяги трактора Ркр = Рд – (Рf + Рα)

Уравнение тягового баланса трактора (без вала отбора мощности, движение установившееся, на подъем; сопротивлением воздуха пренебрегли)

Ркн=Рf+Рα+Рнсц+Ркр, кН

Уравнение тягового баланса в общем случае движения гусеничного трактора по аналогии с уравнением для колесных машин может быть записана в виде: