4. Разработка алгоритма управления оборудованием технологической линии

На основании выше описанного процесса, составляем алгоритм управления, при этом примем следующие обозначения:

X1 - привод клапан подачи питательной жидкости;

X2 - привод мешалки;

Х3 - привод дозатора комбикорма;

X4 - привод раздаточной тележки (раздача);

Х5 - привод кормового насоса;

X6 - привод раздаточной тележки (возврат);

X7 - звуковая сигнализация ;

Zс - контакт суточного реле времени;

Z2 - катушка реле времени (смешивание);

z2 - контакт реле времени;

Z3 - катушка реле времени (звонок);

z3 - контакт реле времени;

b1 - датчик нижнего уровня смесителя;

b2 - датчик верхнего уровня смесителя;

b3 - датчик нижнего уровня дозатора;

b4 - концевик (крайнее правое положение раздаточной тележки);

b5 - концевик (5 перекидной клапан);

b6 - концевик (4 перекидной клапан);

b7 - концевик (3 перекидной клапан);

b8 - концевик (2 перекидной клапан);

b9 - концевик (1 перекидной клапан);

с1 - расходомер (начать отсчет);

с1 - расходомер (доза отсчитана).

Линия включается при срабатывании суточного реле времени Zс. При этом линия запускается если в дозаторе есть необходимое количество комбикорма (срабатывает датчик b3). После этого начинается подача питательной жидкости (открывается клапан Х1), включается мешалка Х2 и дозатор комбикорма Х3. При достижении верхнего уровня смесителя срабатывает датчик b2 и отключается привод дозатора Х3 и закрывается клапан Х1. После завершения процесса смешивания (по времени z2) отключается мешалка Х2 и включается привод раздаточной тележки Х4.

Когда раздаточная тележка доедет до 1 перекидного клапан сработает концевик b9, тележка остановится и запустится насос Х5. После раздачи дозы корма сработает расходомер с1, отключиться насос Х5 и включиться Х4. Далее тележка поедет ко 2 перекидному клапану и процесс повториться.

По достижении 5 перекидного клапан и раздачи дозы корма включиться Х6, движение тележки в обратном направлении, который отключиться по концевику b4. После этого включиться звуковая сигнализация Х7, которая отключиться по реле времени z3.

На основании всего вышеизложенного составляем схему алгоритма управления технологическим процессом.

Рисунок 4.1 - Схема алгоритма управления

Вывод: Алгоритм реализуем, так как суммарное весовое состояние равно нулю.