Дидактичний матеріал для виконання лабораторної роботи:

Рис. 1. Кінематична схема заднього моста гусеничного трактора

з фрикційним механізмом повороту:

1— вал заднього моста; 2,3 — відповідно ведуча і ведена шестерні голо­вної передачі; 4— корпус заднього моста; 5-8 — відповідно корпус, ведучий вал, ведучі і ведені шестерні кінцевої передачі;

9. — ведуча зірочка; Г— гальмо; М— муфта повороту

Рис. 2. Схема планетарного механізму повороту:

1 — гальмівний шків півосі (водила); 2 — піввісь; 3 — гальмівний шків сонячної шестерні;

4 — ведена шестерня головної передачі; 5 — корпус планетарного механізму; 6— зубчастий вінець (коронна шестерня); 7 — водило; 8 — вісь сателіта; 9 — сонячна шестерня; 10 — сателіт; 11 — пружина гальмівної стрічки; 12, 13 — гальмівні стрічки гальма сонячної шестерні і півосі (водила); 14 — важіль; 15 — тяга; 16 — педаль гальма півосі;

17 — важіль гальма сонячної шестерні

Рис. 3. Схема механізму повороту гусеничного трактора ХТЗ-150:

1 — зчеплення; 2 — вторинний вал лівого борту; 3,4 — карданні передачі відповідно правого і лівого бортів; 5,6 — відповідно головні і кінцеві передачі