3.1.1. Кинематические характеристики агрегата

Для кинематических характеристик агрегата используют ряд условных понятий и обозначений: кинематический центр агрегата (ц.а).; кинематическая длина агрегата ( ); кинематическая ширина ( ); длина выезда агрегата (е); радиус поворота агрегата ( ).

Расположение кинематического центра агрегата (ц.а.) зависит от типа трактора, с которым агрегатируются машины.

Кинематическая длина агрегата определяется по формуле

, (26)

где , , – соответственно кинематическая длина трактора, сцепки и сельскохозяйственной машины, м.

Значение , , приведены соответственно в табл. П.1.14, П.1.9, П.1.6.

Кинематическая ширина агрегата равна:

а) для симметричных агрегатов - половине конструктивной ширины захвата МТА,

(27)

б) для ассиметричных агрегатов - расстоянию от продольной оси агрегата, проходящей через кинематический центр, до наиболее удаленных точек агрегата, движущейся по полю;

в) для разбрасывателей удобрений и опыливателей - значениям, приведенным в табл. П.1.15.

Для случаев, когда во время поворота агрегата с большой кинематической длиной рабочие органы машины не переводятся в транспортное положение, значение длины выезда (е) агрегата определяется из выражения

, (28)

В остальных случаях при фронтальной и передней навеске

, (29)

Значение радиуса поворота агрегата ( ) определяется с учетом конструктивной ширины захвата агрегата ( ) и скорости движения на поворотах ( ) по данным табл. П.1.16. Рекомендуемая скорость движения на поворотах прицепных агрегатов = 5 км/ч (кроме поворотов с прямолинейным участком, где = 5…7 км/ч), навесных – = 5…7 км/ч. Например, если при работе МТА с дисковым лущильником скорость движения на поворотах = 5 км/ч, то R_o = 0,9·В_к, а если скорости движения агрегата на поворотах = 7 км/ч, то R_o = 1,25·(0,9·В_к).