Автоматизация процесса измельчения зерна

4.3 Качество управления системы

Оценка качества САУ производится по показателям качества, к которым относятся:

· статическая ошибка;

· величина перерегулирования;

· время переходного процесса.

Таблица 2

t	h(t)
0	0
1	380,8782
1,5	290,7199
2	204,6302
2,5	211,7771
3	255,7147
3,5	270,5634
4	255,8217
4,5	242,6322
5	244,1693
5,5	251,0844
6	253,2252
6,5	250,8236
7	248,8073
7,5	249,1127
8	250,199
8,5	250,5049
9	250,115
9,5	249,8075
10	249,8653
?	250

Определение статической ошибки

Статическая ошибка может быть абсолютная и относительная. Абсолютная статическая ошибка определяется как разность между установившемся значением регулируемого параметра у_уст и его заданным значением у₀.

Относительная статическая ошибка равна отношению абсолютной статической ошибки к заданному значению параметра у₀.

Рисунок 3 Переходная характеристика САР

Величина перерегулирования

Этот показатель определяют как максимальную относительную динамическую ошибку из соотношения

?_{Д МАКС}

?_{Д МАКС}.

Время переходного процесса

Данный показатель характеризует быстродействие САР, под которым понимают промежуток времени t_n от начала приложения внешнего воздействия до установления значения выходной величины у(t) в пределах, где ? - допустимая динамическая ошибка.

Содержание