4. Анализ САР

Определение коэффициента передачи корректирующего элемента усилителя

В качестве исходных данных здесь необходимо использовать ограничения по статической ошибке САР, заданные для технологического процесса (согласно заданию) как y_{0 ±} ?_y=250±5. При этом следует помнить, что по определению, статическая ошибка равна разности между установившимся значением контролируемого параметра y_уст и его заданным значением y₀, то есть:

?_y = y_уст - y₀ ,

у_уст=250+5=255,

у_уст=250-5=245,

245<у_уст<250.

Значение h(?) характеризует состояние. Между передаточной и переходной характеристиками линейной системы с постоянными параметрами лежит связь, позволяющая утверждать что:

К(0) = h(?).

САР в установившемся режиме, когда все переходные процессы заканчиваются. При t > ? контролируемый параметр y > y_уст. Предположив, что р = 0, выражение для передаточной функции САР, после преобразований имеет вид:

где А = К_У К_ИМ К_ОР=

В = 1+К_ОС К_У К_ИМ К_ОР=.

Если использовать испытательный сигнал в виде y₀ 1(t), то получим переходную характеристику также в виде y₀ h(t). Тогда:

y_уст = y₀ К(0) = y₀ h(?).

Но согласно заданию:

y₀ - ?_y ? y_уст? y₀ + ?_y или y₀ - ?_y ? ? y₀ + ?_y .

В последнем неравенстве неизвестным является параметр К_КЭ , значения которого несложно определить из системы:

(y₀ - ?_y) () ? y₀А _,

(y₀ + ?_y) () ? y₀ А.