logo
Автоматизация поддержания параметров микроклимата в животноводческом помещении

5. Разработка структуры управления в автоматическом режиме работы оборудования

Разработку начинаем с составления структурной формулы. Для этого воспользуемся таблицами частных включений исполнительных механизмов. В нее входят: само исполнительное устройство, контакты командного аппарата, включающего исполнительный механизм, и контакты аппаратов, срабатывающих и обеспечивающих выполнение всех условий, предъявляемых к данной технологической линии.

Структурная схема исполнительного элемента X1

Таблица 6

Э

Вес

Такты

1

2

3

4

5

6

X1

1

-

+

+

-

-

-

с1

2

+

+

+

+

+

-

b2

4

-

-

+

+

-

-

Весовое состояние

2

3

7

6

2

0

Из анализа весового состояния видно, что схему можно реализовать без дополнительных элементов.

Из структурной теории релейных устройств известна следующая структурная формула для определения первоначальной структуры элемента Х:

,

где fср(х) ? логическое произведение контактов элементов в такте отпускания, обеспечивающих замкнутую цепь элемента, для которого определяется структурная формула(контакт элемента в fср не входит).

fотп(х) ? логическое произведение контактов элементов в такте отпускания, обеспечивающих замкнутую цепь элемента, для которого определяется структурная формула (контакт элемента в fотп не входит).

Используя закон де Моргана, преобразуем полученное выражение:

Рис. 5 Формула управления, выраженная структурой

Для упрощения первоначальных структурных формул элемента можно воспользоваться таблицей покрытий. Она позволяет исключить из первоначальной структурной формулы лишние слагаемые, которые либо не реализуют какие-либо такты или реализуют их с помощью дополнительных слагаемых структурной формулы.

Таблица 7

№

Цепи

Такты

1

2

1

X

X

2

-

-

3

-

X

Рисунок 5.1 - Структурная схема управления ИЭ Х1

Проводим аналогичные операции и расчеты для остальных элементов. Структурные формулы и схемы включения для этих элементов сведем в таблицу 8.

Таблица 8 - Структурные формулы и схемы включения

Элемент

Структурная формула

Схема включения

На основании полученных частных структурных схем всех элементов составим полную структурную схему управления технологическим процессом. При ее составлении произведем минимизацию схемы управления.

Рисунок 6 - Полная структурная схема управления технологическим процессом