4. Разработка алгоритма управления оборудованием технологической линии

Как видно из анализа описания процесса поддержания параметров микроклимата в животноводческом помещении, для реализации управления, необходимо предусмотреть следующий объем технических средств автоматики:

- датчик положения заслонки, для контроля поступаемого воздуха из окружающей среды.

- датчик температуры для контроля температуры воздуха в помещении.

- суточное реле времени, функцию которого будет выполнять контроллер.

Словесное описание алгоритма управления приведено в разделе 3. Но его недостаточно для разработки структуры управления. Для этого требуется алгоритм представить символической записью. Для составления символической записи алгоритма управления примем следующие обозначения:

На основании вышеизложенного, составляем алгоритм управления, при этом примем следующие обозначения:

a - кнопка запуска процесса

b1 - датчик положения жалюзи (закрыто)

b2 - датчик положения жалюзи (открыто)

x1, x2 - привод заслонки (жалюзи)

x3 - вентилятор П1

x4 - вентилятор П2

x5 - привод клапана

c4 - датчик температуры в помещении

с1 соответствует зимнему периоду <0°C

с2 соответствует переходному периоду =8°C

с3 соответствует летнему периоду >8°C

z1 - реле времени

z1 - контакт реле времени

a₁^ - ^ - ^ - -- -^ - - - - ^ -- - - - - - - - - --- -

Таблица 5

Вывод:

1) Алгоритм составлен верно, так как конечное весовое состояние равно нулю;

2) Алгоритм реализуем, так как повторений значений весового состояния на протяжении цикла алгоритма нет.