8. Разработка технологий и способы движения агрегата

Способ движения агрегатов при предпосевной культивации челночный или беспетлевой «перекрытием»

Челночный способ движения агрегата

Беспетлевой с перекрытием способ движения

Кинематика машинно-тракторного агрегата

1. Поле разбивают на загонки. Оптимальная ширина загона для гоновых способов:

С_опт= под корнем 2* (В_р* L+ 8* R²), м

где L - длина загона, м

В_р - рабочая ширина захвата агрегата, м

R - радиус поворота агрегата, м

С_опт= под корнем 2* (11,6* 820+ 8* 6²)= 140 м

2. Определение числа холостых ходов агрегата при выполни агроприема:

n_xx=( С_опт/ В_р)- 1

n_xx=(140/11,6)- 1= 11,0

3. Определение длины холостого хода в зависимости от выбранного вида поворота:

L_xx?6R +2L_A, м

где L_A - длина выезда агрегата, которая составляет величины кинематической длины агрегата, м (прил. 38)

L_xx?6*6 +2 *1,45=38,9 м

4. Определение суммарной величины холостых ходов:

L_xx= n_xx* L_xx

L_xx=11* 38,9= 427,9

5. Определение количества рабочих ходов:

n_px= С_опт/ В_р

n_px=140/11,6= 12,0

6. Определение ширины поворотной полосы с учетом кратности ширины захвата агрегата:

Е_пр= Е_р1=К* В_р, м

где Е_р1 - для петлевых поворотов

Е_р1=1,5 R+ L_A

К - 1, 2, 3, 4

Е_пр=Е_р1=1.5*6 + 1.45= 10.4 м

7. Определение длины рабочих ходов:

L_рx= L- 2Е_пр, м

L_рx= 820- 2* 10,4= 799,2 м

8. Определение суммарной длины рабочих ходов:

L_рx= n_px* L_рx, м

L_рx=12*799,2= 9590,4

9. Определяем коэффициент использования рабочих ходов:

ц= L_рx/( L_рx+ L_xx)

ц=9590,4/ (9590,4+ 427,9)=0,95