4. Разработка алгоритма управления оборудованием технологической линии

Как видно из анализа описания работы технологической линии и технического задания, для реализации управления, необходимо предусмотреть следующий объем технических средств автоматики:

Ш датчик уровня в питателях, емкости для обрата и смесителе, для контроля их заполнения;

Ш концевой выключатель, срабатывающий при положении раздатчика под питателем;

Ш концевые выключатели в конце и начале кормушек, для контроля положения кормораздатчика;

Ш суточное реле времени, функцию которого будет выполнять котроллер, для реализации включения линии по расписанию.

На основании вышеизложенного, составляем алгоритм управления, при этом примем следующие обозначения:

X₁ - привод питателя картофеля;

X₂ - привод питателя концкормов;

Х₃ - привод насоса обрата;

X₄ - привод мешалки раздатчика;

X₅ - привод кормораздатчика (раздача);

X₆ - привод выгрузного устройства 1

X₇ - привод выгрузного устройства2;

X₈ - привод кормораздатчика (обратный ход);

z_с- контакт суточного реле времени;

Z₂ - реле времени (смешивание);

z₂ - контакт реле времени Z₂;

Z₃ - реле времени (реверс кормораздатчика);

z₃ - контакт реле времени Z₃;

b₁ - датчик уровня питателя картофеля;

b₂ - датчик уровня питателя концкормов;

b₃ - датчик уровня емкости для обрата;

b₄ - датчик уровня смесителя;

b₅ - концевик, срабатывающий при положении кормораздатчика под питателем;

b₆ - концевик (начало кормушек);

b₇ - концевик (конец кормушек).

Лини работает циклически по срабатыванию контакта суточного реле времени z_c. При наличии картофеля в питателе (сработал b₁), концкормов (сработал b₂) и обрата в емкости (сработал b₃) включается Х₄, Х₁, Х₂, Х₃. Так же включается Z₂, которое отсчитывает время смешивания. После заполнения смесителя срабатывает b₄, отключается Х₁, Х₂, Х₃ и включается Х5. Начинается движение кормораздатчик. После завершения смешивания срабатывает z₂ и отключается Х₄. После достижения кормораздатчиком начала кормушек срабатывает b₆ и включаются Х₆ и Х₇. При достижении кормораздатчиком конца кормушек срабатывает b₇, отключается Х₅ и с задержкой времени z₃ включается Х₈, который отключается после срабатывания b₅.

На основании всего вышеизложенного составляем схему алгоритма управления технологическим процессом.

Рисунок 4.1 - Алгоритм управления

Вывод: Алгоритм реализуем, так как суммарное весовое состояние равно нулю. Схем управления реализуема без дополнительных элементов, так как в тактах алгоритма включения нет повторяющихся весовых состояний.