Комплекс механизированных работ по созданию лесных культур на горных склонах

2.2 Выбор кинематических параметров агрегатов

При работе лесохозяйственных агрегатов наибольшее распространение получили два вида поворотов: круговой (чаще применяется при сплошной обработке) и поворот с прямолинейным участком (чаще применяется при полосной обработке) lр=р*R+2e+xр-для поворота с прямолинейным участком lр-путь пройденный машинно-тракторным агрегатом при одном повороте на конце

R-радиус поворота, принимается из выражения R?В

В- габаритная ширина агрегата

хр- прямолинейный участок поворота

хр=lср-2R,

где lср-среднее расстояние между серединами соседних полос

е-длина выезда агрегата,м

Нахождение пути всех поворотов за смену I_п, находится по формуле:

I_п= I_п*n₂

n₂ - число поворотов за смену находится по формуле:

n₂=n₁-1

где n₁ - число полос, обработанных агрегатом за смену;

Длина полос, обработанных агрегатом за смену I, м. Этот параметр находится по формуле:

I=b₁*n₁

где b₁ - длина участка, обрабатываемого за смену, м, как правило, применяется длине обрабатываемого участка и находится произвольно в зависимости от общей обрабатываемой площади участка S.

Число полос, обработанных агрегатом за смену, n₁, находится по формуле:

n₁=b₂/В,

где В - конструктивная или технологическая ширина захвата агрегата, м,

b₂ - ширина участка, обрабатываемого за смену, м, находится по формуле:

b₂=S₁*k/b₁

где S₁ - площадь участка, обрабатываемого за смену, га, принимается равной сменной производительности агрегата W_см,

k - переводной коэффициент;

k=10⁴

Для проверки полученных значений, можно воспользоваться формулой

I= W_см*10/В

где I - длина полос обработанных агрегатом за смену, км;

W_см - сменная производительность агрегата, га;

В - технологическая или конструктивная ширина захвата

2.2.1 Выбор кинематических параметров Т-130МГ-1+ТК-4

lр=р*R+2e+xр

lр-путь пройденный машинно-тракторным агрегатом при одном повороте на конце

R-радиус поворота, принимается из выражения R?В

В- габаритная ширина агрегата

хр- прямолинейный участок поворота

хр=lср-2R,

где lср-среднее расстояние между серединами соседних полос

е-длина выезда агрегата,м

lср=4м

е=2,5м

хр=4-2*1,5=1

R=3м

Lр=3,14*3+2*2,5+1=15,42м

b₂ - ширина участка, обрабатываемого за смену, м, находится по формуле:

b₂=S₁*k/b₁

W_см=7,3га/см

k - переводной коэффициент;

k=10⁴

b_1=2000м

b₂=7,3*10⁴/2000=36,5м

n₁=b₂/В,

где В - конструктивная или технологическая ширина захвата агрегата, м,

В=3,06м

n₁=36,5/3,06=12

n₂ - число поворотов за смену находится по формуле:

n₂=n₁-1

n₂=12-1=11

I= b₁* n₁

I -длина полос, обработанных агрегатом за смену, м,

b₁- длина участка, обрабатываемого за смену, м (2000)

I=2000*27=54000

Для проверки полученных значений, можно воспользоваться формулой

I= W_см*10/В

где I - длина полос обработанных агрегатом за смену, км;

W_см=7,3га

В =3,06м

I=7,3*10/3,06=23,8км

2.2.2 Выбор кинематических параметров Т-130МГ-1 + ПЛП-135

lр=р*R+2e+xр

lр-путь пройденный машинно-тракторным агрегатом при одном повороте на конце

R-радиус поворота, принимается из выражения R?В

В- габаритная ширина агрегата

хр- прямолинейный участок поворота

хр=lср-2R,

где lср-среднее расстояние между серединами соседних полос

е-длина выезда агрегата,м

lср=4м

е=2,5м

хр=4-2*1,5=1

R=1,35м

Lр=3,14*1,35+2*2,5+1=10,23м

b₂ - ширина участка, обрабатываемого за смену, м, находится по формуле:

b₂=S₁*k/b₁

W_см=4,03га/см

k - переводной коэффициент;

k=10⁴

b_1=2000м

b₂=4,03*10⁴/2000=20,15м

n₁=b₂/В,

где В - конструктивная или технологическая ширина захвата агрегата, м,

В=2,7м

n₁=20,15/2,7=8

n₂ - число поворотов за смену находится по формуле:

n₂=n₁-1

n₂=8-1=7

n₁-число полос, обработанных агрегатом за смену.

I= b₁* n₁

I -длина полос, обработанных агрегатом за смену, м,

b₁- длина участка, обрабатываемого за смену, м (2000)

I=2000*8=16000

Для проверки полученных значений, можно воспользоваться формулой

I= W_см*10/В

где I - длина полос обработанных агрегатом за смену, км;

W_см=4,03га

В =2м

I=4,03*10/2=20,15км

2.2.3 Выбор кинематических параметров ЛХТ-55+СЛП-2

lр=р*R+2e+xр

lр-путь пройденный машинно-тракторным агрегатом при одном повороте на конце

R-радиус поворота, принимается из выражения R?В

В- габаритная ширина агрегата

хр- прямолинейный участок поворота

хр=lср-2R,

где lср-среднее расстояние между серединами соседних полос

е-длина выезда агрегата,м

lср=4м

е=2,5м

хр=4-2*1,5=1

R=2,5м

Lр=3,14*2,5+2*2,5+1=13,85м

b₂ - ширина участка, обрабатываемого за смену, м, находится по формуле:

b₂=S₁*k/b₁

W_см=4,17га/см

k - переводной коэффициент;

k=10⁴

b_1=2000м

b₂=4,17*10⁴/2000=20,85м

n₁=b₂/В,

где В - конструктивная или технологическая ширина захвата агрегата, м,

В=2,5м

n₁=20,85/2,5=8

n₂ - число поворотов за смену находится по формуле:

n₂=n₁-1

n₂=8-1=7

n₁-число полос, обработанных агрегатом за смену.

I= b₁* n₁

I -длина полос, обработанных агрегатом за смену, м,

b₁- длина участка, обрабатываемого за смену, м (2000) I=2000*8=16000

Для проверки полученных значений, можно воспользоваться формулой

I= W_см*10/В

где I - длина полос обработанных агрегатом за смену, км;

W_см=4,17га/см

В =2,5м

I=4,17*10/2,5=16,68км

2.2.4 Выбор кинематических параметров ДТ-75М+КРТ-3

lр=р*R+2e+xр

lр-путь пройденный машинно-тракторным агрегатом при одном повороте на конце

R-радиус поворота, принимается из выражения R?В

В- габаритная ширина агрегата

хр- прямолинейный участок поворота

хр=lср-2R,

где lср-среднее расстояние между серединами соседних полос

е-длина выезда агрегата,м

lср=4м

е=2,5м

хр=4-2*1,5=1

R=3м

Lр=3,14*3+2*2,5+1=15,42м

b₂ - ширина участка, обрабатываемого за смену, м, находится по формуле:

b₂=S₁*k/b₁

W_см=9,63га/см

k - переводной коэффициент;

k=10⁴

b_1=2000м

b₂=9,63*10⁴/2000=48,2м

n₁=b₂/В,

где В - конструктивная или технологическая ширина захвата агрегата, м,

В=3м

n₁=48,2/3=16

n₂ - число поворотов за смену находится по формуле:

n₂=n₁-1

n₂=16-1=15

n₁-число полос, обработанных агрегатом за смену.

I= b₁* n₁

I -длина полос, обработанных агрегатом за смену, м,

b₁- длина участка, обрабатываемого за смену, м (2000)

I=2000*16=32000

Для проверки полученных значений, можно воспользоваться формулой

I= W_см*10/В

где I - длина полос обработанных агрегатом за смену, км;

W_см=9,63га/ см

В =3м

I=9,63*10/3=32,1км

3.Тяговой расчет тракторов

Тяговые свойства тракторов определяются по следующим показателям:

1) Эффективная мощность и частота вращения коленчатого вала двигателя;

2) Крутящий момент Nе, развиваемый на коленчатом валу двигателя;

3) Скорость движения на передачах, V;

4) Типом ходового аппарата и характеристикой дорожных условий, определяющих значение коэффициента сопротивления значению f.

Мощность, развиваемая на коленчатом валу двигателя, расходуется на преодоление:

1) Трения в трансмиссии трактора, Nтр;

2) Сопротивления качению трактора, Nкач;

3) Буксирование ведущих колес, Nбукс;

4) Сопротивление подъема, Nпод;

5) Основная часть эффективной мощности используется для тяги лесохозяйственной машины, орудий носит название крюковой мощности Nкр.

Эффективная мощность двигателя трактора Ne (кВт), равна всем затратам энергии двигателя:

Ne = Nтр + Nn + Nv + Ni + Nk + No

Для пассивных подвесных орудий рассчитывается свободное тяговое усилие на крюке трактора Рк (кН), которое можно реализовать при работе. Принимая во внимание, что No =0, формула принимает следующий вид:

Pk = [Ne -(Nтр + Nn + Nv + Ni)] / Vp

где Ne - эффективная мощность двигателя трактора, кВт, находится по формуле:

Ne = 0,8*Nпост

где Nпост - мощность двигателя по технической характеристике трактора;

Nтр - потери мощности в трансмиссии, которая находится по формуле:

Nтр = Ne*(1-з)

где з - КПД трансмиссии

з = 0,85-0,88 - для гусеничных тракторов;

Nv - потери мощности на буксование и извилистый ход, находится по формуле:

Nv = (Ne-Nтр) · д/100

где д - коэффициент буксирования, д = 10-20%;

Nn - потери мощности на передвижение;

Nп = (Gт+Gм·л)(f+sin a) ·Vp

где Gт - вес трактора, кН;

Gм - вес навесной машины, кН;

л- коэффициент догрузки, показывающий какая часть навесного оборудования, догружает трактор, равный при расчистке 1;

f - коэффициент сопротивлению качению трактора;

Vp - рабочая скорость агрегата находится по формуле:

Vp = Vт(1-д/100)

где Vт - теоретическая скорость агрегата на выбранной передаче трактора, м/с;

Ni - мощность затрачиваемая на преодоление сил инерции, находится по формуле:

Ni = (M·Eu·Vт·i·Vp)/Ga

где М - приведенная масса агрегата, т, с²/м;

M = (Gт+Gм)/g

где g - ускорение свободного падения, м/с², g= 9,8 м/с²;

Eu - коэффициент, применяется в пределах 7…14 кН/с;

i - коэффициент приведения масс, i = 1,1…1,2 м/с²;

Ga - полный вес агрегата, кН, находится по формуле: Ga = Gт+Gм

Содержание