Автоматизация линии раздачи кормов в свинарнике

курсовая работа

4. Разработка алгоритма управления оборудованием технологической линии

Как видно из анализа описания работы технологической линии и технического задания, для реализации управления, необходимо предусмотреть следующий объем технических средств автоматики:

Ш датчик уровня в питателях, емкости для обрата и смесителе, для контроля их заполнения;

Ш концевой выключатель, срабатывающий при положении раздатчика под питателем;

Ш концевые выключатели в конце и начале кормушек, для контроля положения кормораздатчика;

Ш суточное реле времени, функцию которого будет выполнять котроллер, для реализации включения линии по расписанию.

На основании вышеизложенного, составляем алгоритм управления, при этом примем следующие обозначения:

X1 - привод питателя картофеля;

X2 - привод питателя концкормов;

Х3 - привод насоса обрата;

X4 - привод мешалки раздатчика;

X5 - привод кормораздатчика (раздача);

X6 - привод выгрузного устройства 1

X7 - привод выгрузного устройства2;

X8 - привод кормораздатчика (обратный ход);

zс- контакт суточного реле времени;

Z2 - реле времени (смешивание);

z2 - контакт реле времени Z2;

Z3 - реле времени (реверс кормораздатчика);

z3 - контакт реле времени Z3;

b1 - датчик уровня питателя картофеля;

b2 - датчик уровня питателя концкормов;

b3 - датчик уровня емкости для обрата;

b4 - датчик уровня смесителя;

b5 - концевик, срабатывающий при положении кормораздатчика под питателем;

b6 - концевик (начало кормушек);

b7 - концевик (конец кормушек).

Лини работает циклически по срабатыванию контакта суточного реле времени zc. При наличии картофеля в питателе (сработал b1), концкормов (сработал b2) и обрата в емкости (сработал b3) включается Х4, Х1, Х2, Х3. Так же включается Z2, которое отсчитывает время смешивания. После заполнения смесителя срабатывает b4, отключается Х1, Х2, Х3 и включается Х5. Начинается движение кормораздатчик. После завершения смешивания срабатывает z2 и отключается Х4. После достижения кормораздатчиком начала кормушек срабатывает b6 и включаются Х6 и Х7. При достижении кормораздатчиком конца кормушек срабатывает b7, отключается Х5 и с задержкой времени z3 включается Х8, который отключается после срабатывания b5.

На основании всего вышеизложенного составляем схему алгоритма управления технологическим процессом.

Рисунок 4.1 - Алгоритм управления

Вывод: Алгоритм реализуем, так как суммарное весовое состояние равно нулю. Схем управления реализуема без дополнительных элементов, так как в тактах алгоритма включения нет повторяющихся весовых состояний.

Делись добром ;)