Анализ вариантов и схем реализации управления линии раздачи кормов на свиноводческих фермах
4. Разработка алгоритма управления оборудованием технологической линии
Как видно из анализа описания работы технологической линии и технического задания, для реализации управления, необходимо предусмотреть следующий объем технических средств автоматики:
Ш датчик уровня в питателях, емкости для обрата и смесителе, для контроля их заполнения;
Ш концевой выключатель, срабатывающий при положении раздатчика под питателем;
Ш концевые выключатели в конце и начале кормушек, для контроля положения кормораздатчика;
Ш суточное реле времени, функцию которого будет выполнять котроллер, для реализации включения линии по расписанию.
На основании вышеизложенного, составляем алгоритм управления, при этом примем следующие обозначения:
X1 - привод питателя картофеля;
X2 - привод питателя концкормов;
Х3 - привод насоса обрата;
X4 - привод мешалки раздатчика;
X5 - привод кормораздатчика (раздача);
X6 - привод выгрузного устройства 1
X7 - привод выгрузного устройства2;
X8 - привод кормораздатчика (обратный ход);
zс- контакт суточного реле времени;
Z2 - реле времени (смешивание);
z2 - контакт реле времени Z2;
Z3 - реле времени (реверс кормораздатчика);
z3 - контакт реле времени Z3;
b1 - датчик уровня питателя картофеля;
b2 - датчик уровня питателя концкормов;
b3 - датчик уровня емкости для обрата;
b4 - датчик уровня смесителя;
b5 - концевик, срабатывающий при положении кормораздатчика под питателем;
b6 - концевик (начало кормушек);
b7 - концевик (конец кормушек).
Лини работает циклически по срабатыванию контакта суточного реле времени zc. При наличии картофеля в питателе (сработал b1), концкормов (сработал b2) и обрата в емкости (сработал b3) включается Х4, Х1, Х2, Х3. Так же включается Z2, которое отсчитывает время смешивания. После заполнения смесителя срабатывает b4, отключается Х1, Х2, Х3 и включается Х5. Начинается движение кормораздатчик. После завершения смешивания срабатывает z2 и отключается Х4. После достижения кормораздатчиком начала кормушек срабатывает b6 и включаются Х6 и Х7. При достижении кормораздатчиком конца кормушек срабатывает b7, отключается Х5 и с задержкой времени z3 включается Х8, который отключается после срабатывания b5.
На основании всего вышеизложенного составляем схему алгоритма управления технологическим процессом.
Рисунок 4.1 - Алгоритм управления
Вывод: Алгоритм реализуем, так как суммарное весовое состояние равно нулю. Схем управления реализуема без дополнительных элементов, так как в тактах алгоритма включения нет повторяющихся весовых состояний.